Региональный этап соревнования Робофест.
25 января прошел региональный этап робототехнических соревнований Робофест. В этому году соревнования существенно усложнились. В категории lego старшие шагающий робот lego должен был пройти по сложной траектории вдоль черной линии. Маршрут не был заранее известен и определялся в самом начале старта с помощью цветных меток. Робот должен был считать цвет меток и определить в какие цветные квадратные зоны он должен был зайти. Наибольшая сложность в этом соревновании заключалась в том что в цветных зонах не было линии по которой можно было бы идти. Наша команда применил алгоритм выравнивания в итоге заняла второе место.
В категории Open младшие шагающий робот должен быть собран на основе микроконтроллера и любых конструкторов кроме Lego. Наши команды собрали робота на основе микроконтроллера Arduino Mega. Данная плата позволяет подключать большое количество световых датчиков. В наших роботах было подключено 6 световых датчиков. В итоге команды заняли третье и второе место. Следует отметить что основной трудностью на соревнованиях Робофест является уровень внешнего освещения. Соревнования Робофест продолжается длительное время и освещенность существенно меняется, необходима постоянна калибровка датчиков.