Питание мобильного робота ардуино

Правильное питание мобильного робота на Arduino.

В этой статье мы узнаем, как правильно питать мобильного робота на Arduino. На соревнования роботов на  arduino, таких как движение по линии требуется обеспечение стабильного питания робота ардиуно, подвижной платформы и всех подключенных устройств датчиков, шаговых двигателей, сервоприводов. Если всего робота ардуино  питать от одного батарейного отсека, то роботу может не хватить питания, аккумуляторы быстро разрядятся и робот будет двигаться нестабильно.
На данной схеме представлен робот ардуино сортировщик с не правильно организованным питанием. Все датчики моторы сервопривод подключен к 5V и GND через плату ардуино. В таком случае подключения аккумуляторы робота быстро разрядятся и не будет хватать питания для поворота сервопривода.
Неправильное питание мобильного робота ардуино. Все запитывается от одного отсека через плату Arduino 

Смысл правильного питания роботов на Arduino заключается в том, что каждый элемент робота такие как моторы, сервоприводы и т.д. должен снабжаться индивидуальным источником электроэнергии. На данном рисунке показано правильное питание робота ардуино. Сервопривод, Arduino и драйвер моторов питаются от отдельных источников питания, через стабилизатор напряжения. Стабилизатор напряжения выравнивает напряжение и обеспечивает одинаковое напряжение. При этом следует обратить внимание, что суммарное напряжение аккумуляторов в отсеке питания подключенного к стабилизатору напряжения должен превышать на1 В а лучше 1.5 В от требуемого. Выставлять требуемое напряжение на стабилизаторе напряжения можно с помощью подстрочного резистора микро отвёрткой, выставленное напряжение отражается на экране стабилизатора напряжения.

Правильная схема питания мобильного робота ардуино. Каждое устройство запитывается отдельно через стабилизатор напряжения  

Для правильного подключения напряжения для драйвера моторов надо соблюдать полярность и входы и выходы.
in- подключается к – батарейного отсека
in+ подключается к + батарейного отсека
out- подключается к  – драйвера моторов
out+ подключается к + драйвера моторов
Питание Arduino.
может осуществляться не только через разъём, но и через плату.
К GND ардуино подключается – батарейного отсека.
К VIN ардуино подключается + батарейного отсека.
Правильное подключение сервопривода рассматривается на уроке Подключение сервопривода к ардуино

Вернуться к содержанию

Полезно почитать по теме мобильные роботы arduino

Сборка и программирование мобильного робота arduino с motorshield
Сборка и программирование мобильного робота arduino с драйвером l289
Подключение к arduino и калибровка датчиков линии 

Поделиться: