Устройство Arduino. Структура программы.

16 сентября 2018 - Администратор

Подключение Arduino структура программы на ардуино

Плата Arduino имеет  специальный USB –порт для загрузки  программ. Плата питается от компьютера через данный порт. Питание от компьютера  можно осуществлять, если в схеме нет моторов и мало датчиков.
Для автономного питания  arduino на плате есть специальное гнездо. При автономном питании плата будет работать согласно загруженной программе без подключения к компьютеру.
На плате  arduino есть разьемы источники питания 3.3 вольта, 5 вольт, GND .
Аналоговые пины A0, A1…, A6  И цифровые пины  с номерами от 0 до 13
К пинам можно подключать датчики, светодиоды и моторы.
Для корректной работы пинов их нужно настроить специальной командой в программе arduino в блоке setup.
Если к пину подсоединяются датчик, то используется следующая команда для настройки пина
pinMode(номер пина, INPUT);
Если к пину подключаются светодиоды, моторы, реле, то используется команда
pinMode(номер пина, OUTPUT);
Программируется Arduino  с помощью языка программирования IDE Arduino. Установка среды разработки для Arduino

В программе arduino два знака слеш \ используется для комментариев.
Структура  программы для микроконтроллера Arduino  следующая.
Блок объявления подключаемых библиотек
Библиотеки в arduino подключаются с помощью команды
#include имя библиотеки;
Блок объявления переменных
Чтобы объявить переменнуюв программе arduino , необходимо указать ее тип и имя и возможно ее начальное значение.
int a=100; //  объявлена целочисленная переменная  a  с начальным значением 100

Подробнее о переменных в Си.
Далее идет блок setup который выполняется только один раз в самом начале. Он служит для настройки пинов и режимов работы.

void setup()
{
блок,  который выполняется один раз
настройка датчиков с помощью команды pinMode
подключение сериал порта для вывода информации на экран компьютера с помощью команды
pinMode (13,  OUTPUT); //   пин 13 настроен на режим выхода т.е. на подключение светодиода или мотора
Serial.begin(9600);   // настроен ком порт  на вывод информации
}

Далее идет основной блок Loop который выполняетс япостоянно ,пока плата arduino не будет выключена

void  loop ()
{
основное тело программы, выполняется бесконечно , пока  плата не будет выключена
}

Разберем подробно классический пример простейшей программы для arduino,  в результате выполнения которой мигает светодиод,  встроенный в плату.
Этот светодиод подсоединен к пину 13.
Ниже приведен пример программы с подробными комментариями.
void setup()
{
// настраивается пин 13 на режим на режим выхода т.е. на подключение светодиода
pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop()
{
// подаем на 13 пин сигнал  с большим напряжением 5 вольт  (HIGH) . В результате светодиод //зажгется
digitalWrite(13, HIGH);
//  делаем паузу  в миллисекндах. Одна секунда соответствует 1000
delay(1000);
// подаем на 13 пин сигнал  с низким  напряжением 0 вольт  (LOW). В результате светодиод //погаснет
digitalWrite(13, LOW);
//  делаем паузу  в миллисекндах. Одна секунда соответствует 1000
delay(1000);
}

Чтобы запустить программу, необходимо подключить плату  компьютеру через USB порт, выбрать порт на закладке Сервис/Последовательный Порт, загрузить и программу , нажав на стрелку вперед.

подключение arduino  к компьютеру

  Вернуться к содержанию  Перейти к следующему уроку Подключение и управление светодиодами

Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!