Инструкция по сборке робота на гусеницах танк ev3
Простая схема робота на гусеницах из деталей lego mindstorms ev3. Роботы ev3 на гусеницах достаточно компактны и при этом мощные. Робота на гусеницах ev3 можно использовать для прохождения полосы препятствий , так как робот lego на гусеницах легко преодолевает и ямы и горки. Программирование робота танка ev3 ничем не отличается от программирование обычного колесного робота ev3, только повороты на роботе танке необходимо делать, выставляя мощности моторов один с положительной мощностью другой с отрицательной. Повороты робота ev3
Инструкция для сборки робота на гусеницах ev3
1
2
3
4
5
6
Аналогично собирается трак для другой стороны робота танка lego ev3
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Ось трака вдергиваем в мотор и крепим трак на малые штифты к боковой большой балке, которая присоединена к мотору
17
Аналогично крепим гусеничный трак на другой стороне робота танка ev3
18
19
20
21
Подсоединяем моторы к блоку с помощью проводов к портам A и B. Датчики цвета подсоединяем к портам 1 и 3 Вид сверху робота танка ev3
22
Другие схемы роботов lego ev3
Полезно почитать по теме гусеничные роботы Lego ev3
Схема широкого танка lego ev3
Поделиться: