Инструкция захвата ev3
Захват лего ev3 используется в соревнованиях по робототехнике для захвата и перемещения объектов по полю соревнования. Механизм захвата ev3 должен не только захватить объект но и крепко его удерживать, поэтому он должен быть сделан на базе редуктора. Часто захват для робота ev3 делают на основе червячной передачи, но такой захват очень медленный и ограничен по размерам. Поэтому мы предлагаем создать очень простой захват ev3 на основе простого редуктора на шестеренках.
Инструкция захвата ev3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Крепим манипулятор захват к подвижной платформе ev3
10
Другие схемы роботов lego ev3