Сумо лего

27 сентября 2018 - Администратор

Сумо - одно из самых увлекательных соревнований   роботов Лего Ev3 . В данном соревновании робот должен вытолкнуть робота противника за круг при этом самому не выехать за границу круга.

В самом начале соревнования роботы ставятся в центр круга, после страта программы запускаются и роботы должны подождать 3 секунды, после этого роботы должны доехать до границы круга  и только потом они имеют возможность атаковать противника. На портале приведены схемы роботов для лего сумо Мощный сумо робот  и инструкция по сборке Полноприводный сумо робот лего

 

 

Опишем алгоритм и программу Сумо для робота EV3

1 Действие.

Робот ждёт 3 секунды, отъезжаем от центра круга до границы, едем вперёд, крутимся, ищем врага, едем до врага, если едем от границы то отъезжаем назад.

Ставим ожидание  на 3 секунды.

2 Действие. Отъезжаем назад, до границы. 

3 действие. После того как робот отъехал  до границы он  должен выдвинуться вперед . Движение вперёд.

движение вперед lego ev3

 

4 Действие.  Ставим бесконечный цикл. Робот будет атаковать врага,  пока его не вытолкнет или пока не закончится время соревнования. 

 в него ставим цикл вращение  c ультразвуковым датчиком.  (можно использовать и инфракрасный датчик)

5 Действие. Едем вперёд до тех пор, пока датчик цвета не увидит чёрную линию, границу круга.

6 . Действие После того как увидели границу мы отъезжаем назад.

Задание.

 Напишите отъезд назад сами, используя урок 1.Движение и повороты EV3

 Вернуться к содержанию  Перейти к уроку Движение по черной линии с одним датчиком

Полезно почитать по теме сумо lego
Инструкция по сборке полноприводного робота ev3 для сумо
Инструкция по сборке мощного таранного робота ev3 для сумо

Поделиться:

 
 
Комментарии (2)
эльдар # 22 июля 2019 в 12:52 0
немножко не понятно, но все равно благодарен автору, просьба объясните это все одна программа без других начал, если да то он должен в себя включать все циклы и можно ли его полностью включить в один повторяющийся цикл, подскажите пожалуйста, и если у когото он получился можете пожалуйста скинуть
Администратор # 24 июля 2019 в 12:46 0
Первых два действия пишем последовательно это отъезд назад и езда вперед.А дальше ставится бесконечный цикл и в этом бесконечном цикле действие 4 поиск врага, действие 5 едем вперед до линии и отъезд назад Все это в бесконечном цикле