Сумо - одно из самых увлекательных соревнований роботов Лего Ev3 . В данном соревновании робот должен вытолкнуть робота противника за круг при этом самому не выехать за границу круга.
В самом начале соревнования роботы ставятся в центр круга, после страта программы запускаются и роботы должны подождать 3 секунды, после этого роботы должны доехать до границы круга и только потом они имеют возможность атаковать противника. На портале приведены схемы роботов для лего сумо Мощный сумо робот и инструкция по сборке Полноприводный сумо робот лего
Опишем алгоритм и программу Сумо для робота EV3
1 Действие.
Робот ждёт 3 секунды, отъезжаем от центра круга до границы, едем вперёд, крутимся, ищем врага, едем до врага, если едем от границы то отъезжаем назад.
Ставим ожидание на 3 секунды.
2 Действие. Отъезжаем назад, до границы.
3 действие. После того как робот отъехал до границы он должен выдвинуться вперед . Движение вперёд.
4 Действие. Ставим бесконечный цикл. Робот будет атаковать врага, пока его не вытолкнет или пока не закончится время соревнования.
в него ставим цикл вращение c ультразвуковым датчиком. (можно использовать и инфракрасный датчик)
5 Действие. Едем вперёд до тех пор, пока датчик цвета не увидит чёрную линию, границу круга.
6 . Действие После того как увидели границу мы отъезжаем назад.
Задание.
Напишите отъезд назад сами, используя урок 1.Движение и повороты EV3
Вернуться к содержанию 
Перейти к уроку Движение по черной линии с одним датчиком
Полезно почитать по теме сумо lego
Инструкция по сборке полноприводного робота ev3 для сумо
Инструкция по сборке мощного таранного робота ev3 для сумо
Поделиться:
