ВРО Автоматизированные системы для граждан с нарушениями функций опорно-двигательного аппарата

7 октября 2018 - Администратор

Проекты на всемирную олимпиаду по робототехнике открытая категория теме доступная среда, умный город. 

Автоматизированные системы для граждан с нарушениями функций опорно-двигательного аппарата. Манипулятор рука для инвалидов на lego ev3
Доступная среда обитания. Сейчас, по данным Минздравсоцразвития, в России 13,2 млн инвалидов, из них 66% пенсионеров и 4% детей. По данным пресс-службы министерства, 60% граждан с нарушениями функций опорно-двигательного аппарата сталкиваются с барьерами при пользовании общественным транспортом, 48% испытывают проблемы при покупке продуктов.
Одной из проблем для инвалидов колясочников является преодоление бордюров. В существующих автоматизированных  инвалидных креслах не предусмотрена система преодоления бордюров.
Кроме того людям  с нарушениями функций опорно-двигательного аппарата порой очень тяжело перемещать. доставать предметы. Для  удобства можно использовать “удлинитель руки”. Данная система должна быть также автоматизирована, снабжена манипулятором и датчиком расстояния.
Цель проекта создание прототипов систем  для людей с  нарушениями функций опорно-двигательного аппарата:
инвалидного кресла с автоматизированной системой преодоления препятствий.
манипулятор “удлинитель руки” на ev3.
Устройство прототипа инвалидного кресла с автоматизированной системой преодоления препятствий.
Инвалидное кресло сделано полноприводным. Сзади коляски крепится сервопривод с редуктором, повышающим мощность, и подъемным механизмом.  С помощью датчиков расстояния система обнаруживает препятствия , подъемный механизм приподнимает коляску на нужную высоту  и коляска преодолевает бордюр.
Устройство прототипа манипулятора “удлинитель руки”.
Манипулятор на lego ev3  крепится на  длинный стержень. Манипулятор на ev3 имеет две степени свободы. И может изменять угол кисти в вертикальной плоскости и осуществлять захват предметов.
Положение манипулятора надежно фиксируется с помощью поршней актуаторов . Система снабжена датчиком расстояния, который позволяет  сигнализировать о наличии предмета перед кистью манипулятора.
Перспективы проекта
Разработка подъемных механизмов для инвалидных колясок. Установка гироскопических датчиков
разработка прототипа  манипулятора удлинителя руки на с использованием микроконтроллера Arduino и шаговых двигателей.

Познакомиться с другими проектами  по робототехнике и компьютерному моделированию

Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!