Рабочая программа робототехника. Тематический план 3 год

Тема 1. Сборка робототехнических манипуляторов

Знакомство с различными видами манипуляторов, актуаторами.

Практические работы:

Сборка модели Экскаватор

Тема 2. Программирование робототехнических  манипуляторов

Практические работы:

Сборка манипулятора на EV3 стандартная схема и собственная схема.

Программирование робототехнических  манипуляторов.

Тема 3. Сборка проекта для олимпиады по робототехнике по категории Творческий проект.

Разработка концепции   проекта  для олимпиады по робототехнике. План работ, распределение работ между участниками команды.

Тема 4. Сборка проекта для олимпиады по робототехнике по категории Творческий проект

Практические работы:

Сборка творческого проекта для олимпиады по робототехнике.

Тема 5. Тестирование и отладка робота для олимпиады по робототехнике по категории Творческий проект.

Практические работы:

Тестирование и отладка робота для олимпиады по робототехнике по категории Творческий проект.

Тема 6. Изучение  устройства  микроконтроллера Arduino

Просмотр видео с различными проектами на Arduino. Основные  возможности и особенности устройства микроконтроллера, входные  и выходные порты. Интерфейс среды программирования для Arduino. 

Практические работы:

Сборка и программирование  простейшей схемы со светодиодом.

Тема7. Основы программирования микроконтроллеров Arduino. Общая структура программы

Структура программы,  виды переменных, вывод  данных о портах на экран, Основные операторы программирования, присваивание, условие, цикл.

Практические работы:

Создание программ с условиями, обработка нажатий кнопки.

Тема 8. Основы программирования микроконтроллеров Arduino. Обработка аналоговых и цифровых сигналов

Практические работы:

Подключение цифровых и аналоговых датчиков. Датчик температуры. Включение светодиода при определенной температуре.(аналог  системы предупреждения пожаров)

Тема 9. Основы программирования микроконтроллеров Arduino. Обработка аналоговых и цифровых сигналов

Аналоговые и цифровые сигналы, ШИМ. Передача и обработка аналоговых и цифровых  сигналов.

Тема 10. Основы программирования микроконтроллеров Arduino. Циклические операторы.

Виды циклов. С условием и без, вложенные циклы.

Практические работы:

Программирование вложенных циклов.

Тема 11. Основы программирования микроконтроллеров Arduino. Массивы, функции

Практические работы:

Сохранение и извлечение данных из массивов в программе.

Тема 12. Подключение  датчиков  к микроконтроллеру. Считывание данных  с датчиков.

Основные виды датчиков. Работа датчика как делитель напряжения

Практические работы:

Подключение датчиков через  стягивающие резисторы

Тема 13. Подключение моторов, сервоприводов,  светодиодов к микроконтроллеру. Управление моторами и сервоприводами.

Устройство сервопривода и электромотора. Библиотека управления сервоприводами и моторами. Подключение моторов к arduino через плату MotorShield.

Практические работы:

Отработка работы основных команд  управления моторами и сервоприводами.

Тема 14. Сборка учебных  проектов на микроконтроллере. Маячок. Светильник. Бегущий огонек

Практические работы:

Сборка и программирование  учебных мини проектов. Светильник. Бегущий огонек

Тема 15. Сборка учебных  проектов на микроконтроллере. Кнопки.

Виды кнопочных переключателей.

Практические работы:

Сборка и программирование  учебных мини проектов.

Тема 16. Сборка учебных  проектов на микроконтроллере. С экраном и индикатором

Устройство дисплея. Формирование изображения на дисплее из программы.

Практические работы:

Сборка схемы с дисплеем. Вывод текстового сообщения на экран.

Тема 17. Сборка прототипа  автоматизированной теплицы

Концепция работы автоматизированной теплицы. Схема работы автоматизированной теплицы.

Практические работы:

Подключение датчиков температуры, влажности и освещенности, подключение сервоприводов форточки и крана системы полива.

Подключение лампы через реле. к arduino

Тема 18. Программирование прототипа автоматизированной теплицы

Практические работы:

Обработка данных с датчиков, управление системами освещения, полива и проветривания.

Тема 19. Сборка проекта автоматизированной  системы  класса “умный дом”.

Концепция системы умный дом, подсистема пожарной сигнализации, системы экономного освещения, подсистемы сигнализации

Практические работы:

Сборка подсистем  системы класса “умный дом”

Тема 20. Программирование автоматизированной системы класса «умный дом».

Практические работы:

Программирование и тестирование  подсистем  системы класса “умный дом”

Тема 21. Сборка робота на микроконтроллере  Сборка  подвижной платформы робота учителя

Практические работы:

Виды подвижных платформ. Сборка и подключение к микроконтроллеру гусеничной подвижной  платформы.

Тема 22. Сборка  робота на микроконтроллере  Программирование подвижной платформы робота учителя

Практические работы:

Программирование  гусеничной подвижной  платформы.

Тема 23. Подключение и программирование RFID сканера для робота учителя

Принцип работы RFID сканера.

Практические работы:

Подключение RFID сканера, программирование распознавания RFID карточек.

Тема 24. Программирование  робота учителя на основе микроконтроллера.

Практические работы:

Программирование робота учителя математики, простейшие математические операции.

Тема 25. Знакомство с алгоритмами искусственного интеллекта.

Понятие нейронной сети, типы нейронных сетей. Использование нейронных сетей.

Тема 26. Программирование нейронной сети

Практические работы:

Программирование простейшей нейронной сети обратного распространения ошибки.

Тема 27. Изучение проектного подхода

Понятие проекта. Основные этапы проекта. Календарное планирование. Структура отчета  проекта.

Тема 28. Собственный проект на основе микроконтроллера Arduino . Концепция и план проекта

Разработка  концепции своего собственного проекта на микроконтроллере.

Тема 29. Собственный проект на основе микроконтроллера Arduino . Разработка схемы.

Практические работы:

Разработка схемы, подключение датчиков и сервоприводов

Тема 30. Собственный проект на основе микроконтроллера Arduino . Программирование микроконтроллера

Практические работы:

Программирование микроконтроллера собственного проекта.

Тема 31. Собственный проект на основе микроконтроллера Arduino . Тестирование и отладка проекта

Практические работы:

Тестирование и отладка проекта собственного проекта.

Тема 32. Отчет о проекте.

Структура отчета о проекте. Основные разделы. Разбор  отчетов осуществленных проектов

Тема 33. Подготовка  отчета о собственном проекте на микроконтроллере

Практические работы:

Формирование отчета о  собственном проекте.

Тема 34. Презентация собственного проекта на микроконтроллере

Схема презентации проекта.

Практические работы:

Формирование презентации собственного проекта.

Тема 34. Представление собственного проекта на внутришкольной конференции

Практические работы:

Выступление на лицейской конференции с собственным проектом

Познакомиться со всеми методическими материалами по образовательной робототехнике

Поделиться: