Рабочая программа робототехника. Тематический план 1 год

30 сентября 2018 - Администратор

Содержание программы

Тема 1. Вводное занятие О роли робототехники в современном мире. Правила техники безопасности.

         История развития робототехники. Роль робототехники в современном мире.  Презентация видео выступления наших  роботов на соревнованиях  План и порядок работы. Организационные вопросы. Общие правила поведения и безопасности.

Тема 2. Знакомство с Лего конструктором. Сборка простейших  механических моделей

Основные типы деталей.

Практическая работа: Показ видов креплений. Сборка модели “Инерционная машина.”

Тема 3. Виды креплений, передач.

   Повышающие и понижающие передачи.

Практическая работа: Сборка  простейших редукторов. 

Тема 4. Знакомство  с устройством блока NXT.

Устройство  блока NXT. Назначение портов. Режимы работы.

Практические работы:

Тестовое подключение моторов, датчиков.

Тема 5. Сборка простейших моделей роботов 

Стандартные схемы роботов  NXT

Практические работы: Сборка простейших моделей роботов:  Экспресбот и Пятиминутка

Тема 6. Изучение основных команд движения робота NXT

Изучение команд управления сервоприводами.

Практическая работа: Программирование движения по простейшим траекториям.

Тема 7. Изучение датчиков. Обработка данных датчиков.

Обработка  данных датчиков освещенности, датчика звука, ультразвукового

Практические работы: программирование движения до линии и стены.

Тема 8. Линейный алгоритм. Движение по заданной траектории

Понятие алгоритма, Понятие линейного алгоритма.

Практические работы: Программирование  линейных  алгоритмов. Движение по простейшим трассам.

Тема 9. Знакомство с циклическим алгоритмом.

Виды циклических алгоритмов.  Бесконечные циклы, с условием,  повторяющие определенное количество раз.

Практические работы:

Программирование движения по квадрату, спирали, слалом.

Тема 10. Подготовка к соревнованию «Кегельринг». Сборка робота.

Правила соревнования Кегельринг. Различные схемы роботов для Кегельринга. С одним и двумя ковшами.

Практические работы: Сборка роботов для Кегельринга с одним и двумя ковшами , одним и двумя датчиками освещенности.

Тема 11. Подготовка к соревнованию «Кегельринг». Программирование робота.

Виды программ для  Кегельринга.  Движение только вперед, движение в оба направления.

Практические работы: Программирование  алгоритмов движения вперед и в оба направления.

Тема 12. Условный алгоритм. Логические переменные и операции с ними.

Виды условных алгоритмов . вложенные условия, понятие переменной и операции с ними

Практические работы:  формирование переменных , запись и считывание данных, работа с логическими операциями.

Тема 13. Прохождение лабиринтов

Построение лабиринтов и алгоритмы прохождения лабиринтов с помощью датчика расстояния.

Практические работы:

Сборка робота для прохождение лабиринтов , прохождение лабиринтов на скорость.  Гонки в лабиринтах.

Тема 14. Разработка проекта по межпредметным связям. Робот учитель логики.

Практические работы:

Сборка робота андроида, Программирование   теста по логическим операциям.

Тема 15. Знакомство с  редукторами.

Практические работы:

Сборка полноприводных роботов и роботов с повышенной  и пониженной передачей.

Тема 16. Знакомство с видами передач.

Практические работы:

Сборка  роботов с повышенной  и пониженной передачей.

Тема 17. Сборка и программирование полноприводных роботов. Прохождение сложных  трасс

Практические работы:

Программирование полноприводных роботов.

Тема 18. Прохождение скоростных трасс

Практические работы:

Сборка роботов с повышенной передачей , соревнования  гонки роботов

Тема 19. Алгоритмы движения по черной линии. С одним датчиком

Типы алгоритмов движения вдоль черной линии с одним датчиком.

Практические работы:

Программирование движения по черной линии с одним датчиком. Простейший алгоритм.

Тема 20. Алгоритмы движения по черной линии. С двумя датчиками

Вложенные условия. Типы алгоритмов движения вдоль черной линии с двумя датчиками.

Практические работы:

Программирование движения по черной линии с двумя датчиками.

Тема 21. Подготовка к соревнованию «Траектория». Младшая группа. Сборка робота

Знакомство с соревнованием  Траектория.

Практические работы:

Сборка робота с двумя датчиками освещенности для соревнования траектория.

Тема 22. Подготовка к соревнованию «Траектория». Младшая группа. Программирование робота

Практические работы:

Обработка данных с двух датчиков освещенности. Логическая операция “И”. Создание собственных блоков.  Программирование заезда на перекресток и программирование поворота.

Тема 23. Подготовка к соревнованию «Биатлон». Младшая группа. Сборка робота

Знакомство с соревнованием “Биатлон” . Виды  платформы и ковшей для соревнования.

Практические работы:

Сборка робота для соревнования.

Тема 24. Подготовка к соревнованию «Биатлон». Младшая группа. Программирование робота

Алгоритм  движения по датчику оборотов. Алгоритмы захвата банок.

Практические работы:

Программирование робота для соревнования “Биатлон”

Тема 25. Шагающие роботы. Сборка шагающих роботов.

Различные схемы шагающих роботов.

Практические работы:

Сборка  шагающего робота по схеме и  на память.

Тема 26. Углубленное изучение программирования роботов NXT. Использование таймеров.

Практические работы:

Программирование  роботов с использованием таймеров

Тема 27. Углубленное изучение программирования роботов NXT. Одновременная обработка данных с нескольких датчиков.

Считывание данных с датчиков. Обработка событий  каждого датчика или в совокупности.

Практические работы:

Программирование  робота  с двумя ультразвуковыми датчиками расстояния.

Тема 28. Подготовка к соревнованиям «Сумо» в классе «Стандарт». Сборка роботов

Знакомство с соревнованием Сумо. Требования к роботам, различные схемы прошлых соревнований. Разработка своей концепции  и схемы

робота.

Практические работы:

Сборка полноприводных роботов для Сумо

Тема 29. Подготовка к соревнованиям «Сумо» в классе «Стандарт». Сборка роботов

Стандартные программы для Сумо и программы с таймером.

Практические работы:

Программирование полноприводных роботов для Сумо с использованием таймера

Тема 30. Разработка  проекта  по межпредметным связям.  Лего и геометрия

Практические работы:

Сборка простых геометрических моделей с использованием лего.  Треугольник по трем элементам.  Конструкции с осью симметрии

Тема 31. Разработка  проекта  по межпредметным связям.  Лего и спорт. Сборка и программирование  роботов футболистов

Практические работы:

Сборка роботов “футболистов”. Программирование   доставки шара в ворота

Тема 32. Творческий проект. Сборка робота андроида.

Практические работы:

Сборка роботов по схемам андроид,  модель Альфарекс

Тема 33 Программирование робота андроида.

Практические работы:

Программирование  роботов по схемам андроид,  модель Альфарекс

Тема 34 Первоначальное знакомство с роботом EV3.  Основные характеристики

Особенности устройства EV3, новые возможности. Новые датчики цвета, гироскоп. Знакомство с  интерфейсом среды программирования EV3

Практические работы:

Подключение датчиков и сервоприводов к EV3.

Тема 35 Первоначальное знакомство с роботом EV3.  Простые  операции движения

Практические работы:

Сборка стандартной модели на EV3 программирование движения по простым траекториям.

Продолжение

Комментарии (0)

Нет комментариев. Ваш будет первым!