Кегельринг - очень увлекательное соревнование по робототехнике .
В этом соревновании в самом начале при старте робот стоит в центре круга, по границе круга расставлены кегли. Робот вращаясь, с помощью датчика расстояния, определяет, где находится кегля, выталкивает её за круг, возвращается в центр и ищет следующую кеглю. Робот должен вытолкнуть как можно быстрее все кегли за границу круга. Побеждает тот робот, который вытолкнет все кегли быстрее других.
Приведем пошаговый алгоритм кегельринга для EV . Мы будем использовать циклические алгоритмы, поиска кегли и движения до границы круга. Подробнее о циклических алгоритмах EV3 можно познакомится в уроке Циклические алгоритмы.
Действие 1. Ставим бесконечный цикл. В него ставим цикл «вращение» с ультразвуковым датчиком.
Действие 2. Едем вперёд, до тех пор, пока не увидим чёрную линию – границу круга, с помощью датчика света.
Задание:
1. Добавьте в программу отъезд назад. используя урок Движение лего
Вернуться к содержанию
Перейти к следующему уроку Сумо лего
Полезно почитать по теме кегельринг lego
Инструкция по сборке робота ev3 для кегельринга
Циклические алгоритмы lego ev3
Поделиться: