Всемирная олимпиада по робототехнике wro творческая категория
В этой статье мы рассмотрим проект на Всемирной Олимпиаде по Робототехнике творческая категорию Комплексная автоматизированная система добычи полезных ископаемых на основе робота анероида ev3
Описание проекта: В нашем проекте моделируется автоматизированная система добычи и обогащения полезных ископаемых. В систему входят: энергетическая установка, буровая установка, линия по сортировке и обогащению ресурсов и универсальный робот андроид, выполняющий техническое обслуживание всей системы.
1. Завод по добыче и переработке ресурсов на ev3
Буровая установка на lego ev3 моделирует бурение и добычу ресурсов. Система сортировки и обогащения является конвейером, на котором с помощью датчиков определяется тип ресурса. Ресурсы сортируются по типу, одни идут на ферму в качестве корма для животных, другие идут в контейнер для дальнейшей переработки. Таким образом, получается безотходное производство.
2. Ферма на lego ev3
Робот андроид на ev3 имеет подвижную платформу с редукторами, два манипулятора с 2 степенями свободы и кистью. Для манипуляторов испульзуются акуаторы.Основа программы робота андроида на ev3 это движение по траектроии на двух дачтиках
Так как среда добычи опасна для человека, для технического обслуживания используется робот андроид. Данный робот может производить ремонт энергетической установки в случае аварии, может заменять бур в бурильной установке.
Уникальность проекта заключается в использовании универсального робота, который может свободно перемещаться в пространстве, брать и переносить различные предметы, монтировать и демонтировать их в различные установки.
Перспективы проекта: Планируется создать систему визуального распознавания образов, а также усовершенствовать манипуляторы, добавить им большее количество степеней свобод. Все это существенно расширит набор возможностей робота андроида.
Познакомиться с другими проектами по робототехнике и компьютерному моделированию
Поделиться: